| 城轨ATO系统子空间预测控制方法 |
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| 引用本文： | 颜争,兰清群. 城轨ATO系统子空间预测控制方法[J]. 山东交通学院学报, 2022, 30(1): 35-43. DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2022.01.006 |
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| 作者姓名： | 颜争 兰清群 |
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| 作者单位： | 安徽交通职业技术学院,安徽合肥230051 |
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| 基金项目： | 安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1069,KJ2019A1075)； |
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| 摘 要： | 为提高城市轨道交通列车自动驾驶(automatic train operation, ATO)系统跟踪给定运行曲线的精度,基于子空间辨识方法,利用列车运行的历史数据,建立与实际运行状态相吻合的非线性子空间预测控制模型,设计子空间预测控制器,实现模型辨识数据和参数在线更新。运用MATLAB软件对比分析传统动力学模型与子空间预测控制模型的跟踪能力。结果表明:子空间预测控制模型在速度、位移、加速度的跟踪精度上有明显优势,牵引/制动特性更加缓和。子空间预测控制模型可以保证列车运行安全、准时,并提高乘客乘坐舒适性。
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| 关 键 词： | 城轨列车 ATO系统 子空间 预测控制 MATLAB |
Subspace predictive control methods of urban rail transit for ATO system |
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| YAN Zheng,LAN Qingqun. Subspace predictive control methods of urban rail transit for ATO system[J]. JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY, 2022, 30(1): 35-43. DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2022.01.006 |
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| Authors: | YAN Zheng LAN Qingqun |
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