奥迪A6自动变速器离合器打滑故障

一辆国产奥迪A62．8，装备ZF公司生产的5HP-19型自动变速器，行驶18万km，车主反映该车在行驶过程中车速高于40km／h时，轻点油门踏板，会出现不连续的的‘嘬车’现象，如果急加油门，则车辆加速正常，该现象在车速高于100km／h后则不再出现，询问车主说此故障是突然出现的，而且以前无非正常驾驶纪录。