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| AUV浮力调节装置的设计及试验 | |
| 作者姓名： | 李默竹 郑荣 任福琳 杨斌 |
| 摘 要： | [目的]自主式水下航行器(AUV)在使用过程中受不同水域密度差异的影响,需相应计算和调整其配平状态及控制参数,而增加浮力调节装置可以使AUV具备更好的自主调节能力,适应更多的应用场景.[方法]基于可变体积原理,设计一种采用油囊吸排油方法的浮力调节装置,实现双向定量传油,通过改变外油囊体积来调节AUV的浮力状态.[结果]... |
| 关 键 词： | 浮力调节装置 自主式水下航行器 管理系统 湖试 坐底观测 |
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