| 汽车四轮转向四自由度动力学模型 |
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| 引用本文： | 王敬,杨志刚,王勇.汽车四轮转向四自由度动力学模型[J].山东交通学院学报,2008,16(1):11-15. |
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| 作者姓名： | 王敬 杨志刚 王勇 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆,400074 |
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| 摘 要： | 在简化力学模型的基础上,基于非线性轮胎力模型,利用拉格朗日能量法建立了包括俯仰、侧倾、侧向、横摆4个自由度的汽车四轮转向动力学模型.运用该模型来反映实际汽车四轮转向的动态过程,对开发四轮转向控制系统有重要的意义.
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| 关 键 词： | 汽车 四轮转向 拉格朗日能量法 四自由度 动力学模型 |
| 文章编号： | 1672-0032(2008)01-0011-05 |
| 修稿时间： | 2007年10月28 |
A Four-Degree Freedom Dynamics Model of Automotive Four-Wheel-Steering |
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| WANG Jing,YANG Zhi-gang,WANG Yong.A Four-Degree Freedom Dynamics Model of Automotive Four-Wheel-Steering[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2008,16(1):11-15. |
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| Authors: | WANG Jing YANG Zhi-gang WANG Yong |
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