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一类时滞不确定性系统的鲁棒H^∞控制器设计
作者姓名:
潘瑜 肖冬荣
摘 要:
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题,这类系统的状态和控制存在定常时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件,通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的控制器。
关 键 词:
时滞不确定性系统 控制器 设计 二次稳定 H^∞控制 鲁棒控制
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