| 一种改进的多传感器伪序贯滤波算法 |
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| 引用本文： | 巴宏欣,赵宗贵,杨飞,景惠.一种改进的多传感器伪序贯滤波算法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2004,28(5):653-656. |
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| 作者姓名： | 巴宏欣 赵宗贵 杨飞 景惠 |
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| 作者单位： | 1. 解放军理工大学指挥自动化学院,南京,210007
2. 中国电子科技集团公司第二十八研究所,南京,210014 |
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| 基金项目： | "十五"国防科技预研课题(413060301);国防基金课题(J23-1.5) |
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| 摘 要： | 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的,但实际上测量噪声存在着一定的相关性,因而会引起滤波精度的损失．针对该问题,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术．在测量噪声相关的条件下,根据线性无偏最小方差估计理论,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法,该算法不但适用于噪声不相关情况,而且也适用于噪声相关情况．经仿真研究表明,该算法明显提高了航迹的融合精度：在测量噪声相关时,融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的数据融合算法相同．仿真结果表明了该算法的正确性和有效性．
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| 关 键 词： | 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪 |
| 修稿时间： | 2004年5月4日 |
An Improved Algorithm of Pseudo-sequential Filtering of Multi-sensor System |
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| Keywords: | |
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