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| 基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究 | |
| 引用本文： | 陈浩,喻厚宇.基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究[J].北京汽车,2019(4). |
| 作者姓名： | 陈浩 喻厚宇 |
| 作者单位： | 武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉,430070;武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉,430070 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 路径规划 人工势场 5方位搜索 无人车 动态避障 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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