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| 水面无人艇系统的设计实现与未来展望 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶工业系统工程研究院 |
| 摘 要： | 水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力,可搭载不同任务载荷,并且能够完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点,被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反水雷等任务。由于无人艇上的各类应用必须依附于无人艇系统完成,因此要求无人艇必须具有完备而先进的系统。本文将从系统设计的角度,对水面无人艇系统的设计实现与未来展望进行论述。 |
| 关 键 词： | 无人艇系统 模块化搭载 神经网络 |
Design and realization of unmanned surface vessel system and its future prospects |
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