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| 岸桥驾驶仿真训练器中偏摆的实时仿真探讨 | |
| 引用本文： | 刘刚,董明望,王少梅. 岸桥驾驶仿真训练器中偏摆的实时仿真探讨[J]. 港口装卸, 2002, 0(2): 8-10 |
| 作者姓名： | 刘刚 董明望 王少梅 |
| 作者单位： | 武汉理工大学,武汉,430063 |
| 摘 要： | 针对在起重机仿真训练器的开发过程中遇到的货物偏摆问题，根据实际控制偏摆的操作建立了详细的动力学模型，为起重机实时仿真训练器解决了一个重要问题，使得起重机驾驶训练器能更加接近实际，并且达到真实的效果。 |
| 关 键 词： | 岸桥 驾驶仿真训练器 偏摆 实时仿真 动力学模型 岸边集装箱起重机 |
The Real Time Simulation Inquiry of the Swing in the Simulating Trainer for Driving Quay Container Crane |
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