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| 基于DSP实现变PID倒立摆控制系统 | |
| 引用本文： | 周忠海,李磊,张涛,张霞.基于DSP实现变PID倒立摆控制系统[J].中国水运,2006,4(6):145-146. |
| 作者姓名： | 周忠海 李磊 张涛 张霞 |
| 作者单位： | 周忠海（山东省科学院海洋仪器仪表研究所） |
| 摘 要： | 针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制倒立摆的算法,进行了改进,实现变比例PID控制.并介绍了基于DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)控制器的直线型倒立摆控制系统的总体结构和工作原理.实物验证,算法可行,系统稳定,且DSP作为控制器有利于系统的小型化. |
| 关 键 词： | 变PID控制 DSP 倒立摆 |
| 文章编号： | 1006-7973(2006)06-0145-02 |
| 修稿时间： | 2006年5月10日 |
Changes PID based on the DSP realization to stand upside down suspends control system |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |