水下遥控航行器的模拟与控制

在探索水下神经世界时，水下遥控航行器是一种重要的工具，它们可用于各种不同的应用场合，如检查，勘探，建筑等等。随着水下遥控潜水器的应用场合日益增多，开展自主式航行器的开发工作就变得越来越迫切，以提高作业效率。然而，在高密度，非均匀，非结构形的海水环境以及航行器的非线性响应等有关的一 列工程问题百非常难以解决的。