| CMAC神经网络在潜艇操纵控制中的仿真应用 |
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| 引用本文： | 张林根,赵桥生,何春荣,马向能.CMAC神经网络在潜艇操纵控制中的仿真应用[J].船舶力学,2009,13(2). |
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| 作者姓名： | 张林根 赵桥生 何春荣 马向能 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨,150001
2. 中国船舶科学研究中心,江苏无锡,214082 |
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| 摘 要： | 基于MATLAB/Simulink软件包.利用拘束模型试验的水动力实验结果.开发了潜艇的六自由度操纵运动预报模型.其典型机动的仿真结果与自航模试验结果吻合较好.在此基础上,成功地将CMAC神经网络技术应用于潜艇操纵运动控制仿真中.仿真结果表明,神经网络控制比单独的PID时的控制效果优越,舵机操舵幅度明显减小,且具有较强的抗干扰能力,鲁棒性强等优点.
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| 关 键 词： | CMAC神经网络 潜艇 操纵仿真 |
Simulation of submarine maneuvers using CMAC neural networks |
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| ZHANG Lin-gen,ZHAO Qiao-sheng,HE Chun-rong,MA Xiang-neng.Simulation of submarine maneuvers using CMAC neural networks[J].Journal of Ship Mechanics,2009,13(2). |
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| Authors: | ZHANG Lin-gen ZHAO Qiao-sheng HE Chun-rong MA Xiang-neng |
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| Institution: | 1 College of Shipbuilding;Harbin Engineering University;Harbin 150001;China;2 China Ship Scientific Research Center;Wuxi 214082;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CMAC neural network submarine simulation |
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