| 二阶被控对象抗积分饱和PDF控制 |
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| 引用本文： | 朱鹏程,鄢华林.二阶被控对象抗积分饱和PDF控制[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2008,22(6). |
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| 作者姓名： | 朱鹏程 鄢华林 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003 |
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| 摘 要： | 阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害，给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式，并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理，结果表明：能有效地避免过驱动导致的积分饱和现象发生，使系统响应更加快速；允许选取较大的控制器参数，大大提高了控制系统的抗干扰能力；使任意二阶被控对象的控制参数整定变得非常容易．
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| 关 键 词： | 二阶被控对象 抗积分饱和 伪微分反馈 |
Anti-saturation of integrator of PDF control of second-order controlled system |
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| ZHU Pengcheng,YAN Hualin.Anti-saturation of integrator of PDF control of second-order controlled system[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2008,22(6). |
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| Authors: | ZHU Pengcheng YAN Hualin |
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