高铁轨道CPⅢ基准点自动检测方法研究

为实现高铁轨道CPⅢ基准点的自动高效检测，研发基于双目视觉的CPⅢ基准点动态非接触自动检测系统。首先对双相机拍摄的图像进行自适应分割处理，对分割后的图像利用改进模板匹配算法计算获得CPⅢ标识物在图像中的位置；然后对提取的标识物目标图像进行自适应阈值分割提取边缘轮廓，计算标识物中心坐标；最后利用基准点计算方法和双相机标定的参数计算CPⅢ基准点坐标。试验结果表明，检测系统在水平方向上的最大误差为0.95 mm，垂直方向最大误差0.25 mm，最大变异系数为0.211%，该方法可为CPⅢ基准点高精度自动化检测的应用提供参考。