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基于模型预测控制的某救助船减摇鳍控制系统的仿真研究
引用本文:徐硕.基于模型预测控制的某救助船减摇鳍控制系统的仿真研究[J].珠江水运,2019(3):103-104.
作者姓名:徐硕
作者单位:交通运输部南海救助局
摘    要:为更好地对减摇鳍进行控制,该文创造性地将模型预测控制引入减摇鳍控制系统中,并以"南海救118"轮减摇鳍控制系统为例,通过仿真研究,将PID控制和模型预测控制进行对照,得出模型预测控制效果要好于PID控制,从理论上对减摇鳍的设计进行指导。

关 键 词:救助船  减摇鳍  模型预测控制
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