| AT线控换挡执行机构挡位位置自学习算法研究 |
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| 作者姓名： | 杨勇 陈法法 李嘉平 |
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| 作者单位： | 中国汽车工程研究院,重庆401122;三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室,湖北,宜昌443002;重庆长安汽车股份有限公司,重庆400023 |
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| 基金项目： | 国家重点研发资助项目“基于宽带移动互联网的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台”(0714-EMTC02-5593/20)。 |
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| 摘 要： | 对于全自动泊车系统搭载的线控换挡执行机构,由于制造、装配误差会导致线控换挡执行机构装配于变速器后的R、N、D位置可能会与实际情况有偏差,从而影响变速器性能,所以从系统的动力学特性出发,提出了一种线控换挡执行机构下线学习算法,利用Matlab/Simulink建立系统动力学模型和算法模型,并开发了线控换挡执行机构控制器软硬件。通过仿真分析与实际台架测试表明,该下线挡位位置自学习算法能够在很短的时间内学习到精确的R、N、D挡位位置,不仅满足了车辆下线对时间的严格要求,还满足了变速器换挡的精度要求。
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| 关 键 词： | 全自动泊车 线控换挡 变速器 自学习算法 挡位位置 |
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