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| 舰船惯性导航系统定位精度评定及其圆概率半径 | |
| 引用本文： | 何钟麟.舰船惯性导航系统定位精度评定及其圆概率半径[J].船舶工程,1984(3). |
| 作者姓名： | 何钟麟 |
| 作者单位： | 船舶系统工程研究所 |
| 摘 要： | 如何评定舰船惯性导航系统的定位精度,各家众说纷纭,我们认为,要确切判定其定位精度,不能不对惯导定位的误差作一科学分析。惯导系统的误差源有:加速度计的零位偏差;陀螺漂移率;陀螺、加速度计、转换装置的标度因子误差;陀螺、加速度计的安装误差;平台的初始姿态和初始位置的误差以及基准测量设备本身的误差等等。其中未经补偿的陀螺漂移率是决定定位误差的主要因素。这是因为由陀螺漂移率所引起的定位误差是随时间积累的,而其它各误差源引起的定位误差都是有界的。虽然惯导系统各误差源综合作用的定位误差是遵循正态分布的,但其亦随时间积累而发散, |
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