纯距离条件下的UKF目标参数估计方法 |
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作者姓名: | 田林洁 |
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作者单位: | 海装驻上海地区舰炮系统军事代表室; |
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摘 要: | 在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。无迹变换卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)通过产生采样sigma点对系统状态进行逼近,可以较好地解决这一问题。将UKF应用到多站测角被动目标跟踪问题中,并通过仿真试验证实了算法的有效性。
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关 键 词: | 目标跟踪 被动 多站测角 无迹变换卡尔曼滤波 |
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