| 基于灰度图像匹配方法的铁水罐车定位技术研究 |
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| 引用本文： | 张乾.基于灰度图像匹配方法的铁水罐车定位技术研究[J].机电设备,2013(5):25-29. |
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| 作者姓名： | 张乾 |
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| 作者单位： | 中船重工第七O四研究所,上海,200031 |
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| 摘 要： | 利用灰度图像匹配方法分析了铁水罐车上十字标志物,从而对铁水罐车进行精确定位。在灰度图像匹配分析过程中,采用粒子群算法对图像的最优匹配点进行粗定位,再利用改进的Harris角点检测算法和亚像素方法精确定位。最后,利用试验案例证明本方法是合理可行的。这解决了铁水罐车在装载铁水过程中的精确定位问题。
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| 关 键 词： | 灰度匹配 粒子群优化算法 角点检测 亚像素 |
Study on Positioning Technology of Liquid Iron Tank Based on Gray Image Matching Method |
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| ZHANG Qian.Study on Positioning Technology of Liquid Iron Tank Based on Gray Image Matching Method[J].Mechanical and Electrical Equipment,2013(5):25-29. |
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| Authors: | ZHANG Qian |
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| Institution: | ZHANG Qian;No.704 Research Institute,CSIC; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gray matching particle swarm optimization (PSO) algorithm corner detection subpixel |
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