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| 低副空间机构运动分析数值解法的一种数学模型 | |
| 引用本文： | 徐永贤.低副空间机构运动分析数值解法的一种数学模型[J].大连铁道学院学报,1986(3). |
| 作者姓名： | 徐永贤 |
| 作者单位： | 大连铁道学院机械原理与零件教研室 |
| 摘 要： | 本文发展了C.H.Suh的旋转矩阵法。在讨论各种空间构件约束方程的基础上,提出了由约束构件的约束方程及其两端连架运动链自由端运动参数解析式来组成空间机构运动分析数值解法的数学模型。在运动链的分析中采用了对旋转矩阵乘积求导的方法,获得了比Suh法简单的计算方法。 |
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