| 推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及在推土作业中的应用研究 |
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| 引用本文： | 荣彦.推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及在推土作业中的应用研究[J].筑路机械与施工机械化,2008,25(2):50-52,54. |
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| 作者姓名： | 荣彦 |
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| 作者单位： | 云南交通职业技术学院,实训中心,云南,昆明,650101 |
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| 摘 要： | 研究了推土机推梁预升纵倾增量角、铲刀前上方地形探测器检测量、铰点在纵向垂直推梁基线的位移量以及期望的下刀量之间的关系，导出推梁预升纵倾角公式，阐明了公式的物理含义；研究了公式在推土作业中的应用，并利用履带式推土机模型。对公式在推土作业中的应用研究进行了物理仿真。结果表明：在推土作业中，运用公式对铲刀进行前馈控制时，即使铲刀前地形、履带下地形都出现较大起伏，铲刀刃轨迹仍然平缓得多，并且可实现空铲自动定位、自动停止前进。
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| 关 键 词： | 推土机 推土作业 前馈控制 增量角 履带式推土机 推梁预升纵倾增量角 运用公式 作业 应用 研究 Beam Pushing Formula Angle Incremental Application 前进 定位 自动 平缓 轨迹 刀刃 前馈控制 结果 |
| 文章编号： | 1000-033X(2008)02-0050-03 |
| 收稿时间： | 2007-10-19 |
| 修稿时间： | 2007年10月19 |
Deduction and Application of Trimming Incremental Angle Formula of Pushing Beam of Bulldozer |
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| RONG Yan.Deduction and Application of Trimming Incremental Angle Formula of Pushing Beam of Bulldozer[J].Road Machinery & Construction Mechanization,2008,25(2):50-52,54. |
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| Authors: | RONG Yan |
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| Abstract: | The relationship between trimming incremental angle, terrain detector, vertical displacement of pivot and desired cutting volume is presented. The trimming angle formula of pushing beam is deduced. The physics meaning and significance of the formula are expounded. The application and simulation of the formula are analyzed. The simulation results show that the feedforward control of bulldozer cut using the formula has better effects under fluctuate terrain. The automatic positioning, stop of empty bulldozer are achieved. |
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| Keywords: | bulldozer dozing feedforward control incremental angle |
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