喷漆机器人离程度设计系统 |
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引用本文: | 邵富春.喷漆机器人离程度设计系统[J].国外汽车,1992(2):57-60. |
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作者姓名: | 邵富春 |
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摘 要: | 离线程度设计系统可把机器人和工件情况用图再现出来,并可用计算机进行示教,该系统可与CAD技术一起使用;采用由轨迹,模块这一基本因素构成的分层数据结构,指定了有效范围的工作条件;该系统能实现多个机器人对示教点的共享与分配,具有供多种机器人用的数据形式及机构;该系统的位置重复误差在2.1mm以内,该系统可用于保险杠及车身的涂漆。
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关 键 词: | 机器人 离线程度 喷漆 |
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