| 一种小型船检水下机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 郭佳.一种小型船检水下机器人控制系统[J].舰船科学技术,2015(4):177-181. |
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| 作者姓名： | 郭佳 |
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| 作者单位： | 武汉航海职业技术学院,湖北 武汉,430000 |
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| 摘 要： | 本文主要分析履带式爬壁机器人控制系统。由于船舶表面结构特殊,设计一款履带式吸附机器人应用于船舶检测,可以代替人工在相对狭小空间或危险的环境中进行船体检测工作。通过控制机器人的自由移动,实现测量方法的全方位改进,提高船舶检测效率。
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| 关 键 词： | 船舶检测 履带式 爬壁机器人 检测方法 |
Design of a small underwater robot control system applied in ship detection |
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| GUO Jia.Design of a small underwater robot control system applied in ship detection[J].Ship Science and Technology,2015(4):177-181. |
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| Authors: | GUO Jia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship detection crawler wall-climbing robots detection method |
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