| 基于单片机的船舶主动避碰系统设计 |
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| 引用本文： | 李美菊.基于单片机的船舶主动避碰系统设计[J].舰船科学技术,2015,37(2):160-163. |
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| 作者姓名： | 李美菊 |
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| 作者单位： | 德州职业技术学院,山东德州,253034 |
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| 摘 要： | 船舶作为一种重要的交通运输工具,具有载货量多,运输成本低,污染小等优点。但船舶航行条件比较复杂,其体积和重量比较大,导致惯性大、灵活性差、机动性不好,稍有操作不慎,就有可能发生碰撞事故。船舶不像其他陆上交通工具,具有较好的视野和灵活性,可及时发现故障和采取躲避措施。所以对于船舶而言,需要实现其主动避碰功能。本文基于单片机,设计一种船舶的主动避碰系统,采用超声波测距的方式测量与其他船舶或障碍物的距离,实现船舶的主动避碰。
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| 关 键 词： | 主动避碰 单片机 超声波 |
Design of ship collision avoidance system based on micro controller unit |
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| LI Mei-ju.Design of ship collision avoidance system based on micro controller unit[J].Ship Science and Technology,2015,37(2):160-163. |
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| Authors: | LI Mei-ju |
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| Institution: | LI Mei-ju;Dezhou Vocational and Technical Collede; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active avoidance MCU ultrasonic |
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