直升机仿真问题研究

介绍了直升机仿真数学模型的结构及主要功能。对关键部件旋翼数学模型给出了订计算公式，说明实时仿真的复杂性和困难。分析了实时仿真频率与旋翼推进角步长之间的相互关系，说明实时仿真必须采用较高频率的原因。最后示出了根据结构框图建立的数学模型对某型直升机仿真的部分结果。