| 汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用 |
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| 引用本文： | 丁海涛,郭孔辉,张建伟,付皓,吕济明. 汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用[J]. 汽车工程, 2006, 28(4): 346-350 |
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| 作者姓名： | 丁海涛 郭孔辉 张建伟 付皓 吕济明 |
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| 作者单位： | 吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025 |
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| 基金项目： | 吉林大学“985工程”汽车工程创新平台和吉林大学青年教师基金资助。 |
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| 摘 要： | 利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。
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| 关 键 词： | 汽车电子稳定性系统 硬件在回路仿真 驾驶模拟器 |
| 收稿时间： | 2004-12-01 |
| 修稿时间： | 2004-12-012005-07-01 |
Development and Application of the Hardware and Driver-in-the-loop Test Rig for Automotive Electronic Stability Programs |
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| Ding Haitao,Guo Konghui,Zhang Jianwei,Fu Hao,Lü Jiming. Development and Application of the Hardware and Driver-in-the-loop Test Rig for Automotive Electronic Stability Programs[J]. Automotive Engineering, 2006, 28(4): 346-350 |
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| Authors: | Ding Haitao Guo Konghui Zhang Jianwei Fu Hao Lü Jiming |
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| Affiliation: | Jilin University , State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Changchun 130025 |
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| Abstract: | A hardware and driver-in-the-loop test rig for automotive electronic stability programs(ESP) is built based on the technologies of driving simulator and hardware-in-the-loop simulation.A "human-vehicle-environment" closed-loop simulation is conducted on the test rig.The result verifies the basic functions of test rig,which provides a rapid development platform for automotive ESP. |
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| Keywords: | Automotive ESP Hardware-in-the-loop simulation Driving simulator |
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