| 大型滚装平台车辆出动回收全流程研究 |
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| 引用本文： | 韩灿,许世磊,王志斌,刘靖峤.大型滚装平台车辆出动回收全流程研究[J].船舶工程,2019,41(7):117-122. |
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| 作者姓名： | 韩灿 许世磊 王志斌 刘靖峤 |
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| 作者单位： | 中国船舶及海洋工程设计研究院,上海,200011;中国船舶及海洋工程设计研究院,上海,200011;中国船舶及海洋工程设计研究院,上海,200011;中国船舶及海洋工程设计研究院,上海,200011 |
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| 基金项目： | 国防基础科研计划项目资助（JCKY2016206A001） |
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| 摘 要： | 为了解决滚装平台上车辆出动回收过程中车辆布置、路径规划和转运调度问题,提出基于二维排样和RRT技术的布列和路径规划方法,应用流程推演技术、循环冗余检测技术和敏感度分析技术,对车辆出动回收流程的流程规划和敏感度分析。经过算法优化,获得车辆出动回收的最优路径；敏感度分析表明,装载流程中“车辆人员系留”节点对全流程的敏感度影响最大,其次为“发动机暖机检查”。以出动回收总时间最短为主要目标,构建出动回收全流程仿真模型,建立了车辆出动回收全流程方案。
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| 关 键 词： | 滚装平台 车辆出动回收 RRT算法 循环冗余检测 敏感度分析 |
| 收稿时间： | 2018/9/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/9/12 0:00:00 |
Research on the Dispatch Recovery Process of Vehicle in Large Ro-Ro Ship |
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| Institution: | Marine Design Research Institute of China,Marine Design Research Institute of China,Marine Design Research Institute of China,Marine Design Research Institute of China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle dispatch recovery process RRT algorithm cyclic redundancy detection sensitivity analysis |
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