| 简易型GPS、角速度传感器组合导航系统 |
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| 引用本文： | 吴广华,张茂林,张杏谷,胡稳才,黄丽卿,林庆武. 简易型GPS、角速度传感器组合导航系统[J]. 中国航海, 2001, 0(2): 27-30 |
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| 作者姓名： | 吴广华 张茂林 张杏谷 胡稳才 黄丽卿 林庆武 |
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| 作者单位： | 1. 集美大学,
2. 厦门110指挥中心, |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目.A9910014. |
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| 摘 要： | 利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息，转向角速度和速度脉冲信息，卫星定位正常时，可识别和优化航向和速度，在卫星被遮蔽时，可利用优化后的航向和速度推算位置，从而实现真正的连续导航。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 卡尔曼滤波器 连续导航系统 简易型GPS 角速度传感器 组合导航系统 船舶 |
| 文章编号： | 1000-4653(2001)02-0027-04 |
| 修稿时间： | 2001-06-08 |
A Simple Integrated Navigation System with Position from GPS, Angular Rate andSpeed Pulse |
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| WU Guang hua ,ZHANG Mao lin ,ZHANG Xing gu ,HU Wen cai ,HUANG Li qing ,LIN Qing wei. A Simple Integrated Navigation System with Position from GPS, Angular Rate andSpeed Pulse[J]. Navigation of China, 2001, 0(2): 27-30 |
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| Authors: | WU Guang hua ZHANG Mao lin ZHANG Xing gu HU Wen cai HUANG Li qing LIN Qing wei |
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| Affiliation: | WU Guang hua 1,ZHANG Mao lin 2,ZHANG Xing gu 1,HU Wen cai 1,HUANG Li qing 1,LIN Qing wei 1 |
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| Abstract: | Combining position information taken from GPS, angular rate and speed pulse with Kalman filter, optimized course, speed and position can be obtained when GPS navigator gives position information and still the dead reckoned position can be got with the optimized course and speed when GPS navigator cannot work normally. In this way, continual navigation could be carried out with this simple integrated navigation system. |
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| Keywords: | GPS Angular Rate Kalman Filter Continual Navigation |
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