| 虚拟人跑步运动控制技术的研究 |
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| 引用本文： | 任静丽,杨克俭,郑著彬.虚拟人跑步运动控制技术的研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2008,32(5). |
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| 作者姓名： | 任静丽 杨克俭 郑著彬 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,430063
2. 赣南师范学院历史文化与旅游学院,赣州,3410OO |
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| 摘 要： | 虚拟人不仅具有形体,更重要的是具有自主行为(行走、跑步、避障等).文中主要对跑步运动进行仿真.在对跑步运动过程进行分析的基础上.将一个跑步周期划分成6个运动序列.每个运动序列都有一个关键状态.首先使用逆运动学方法求出关键状态,然后使用样条插值和四元数球状线性插值方法计算中间状态,完成跑步的过程.并且引入运动特征参量,通过交互式控制,使跑步运动的姿态多样化.
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| 关 键 词： | 虚拟人 运动控制 逆运动学 关键帧 |
The Research of Running Motion Control Methods for Virtual Human |
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| Ren Jingli,Yang Kejian,Zheng Zhubin.The Research of Running Motion Control Methods for Virtual Human[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2008,32(5). |
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| Authors: | Ren Jingli Yang Kejian Zheng Zhubin |
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| Institution: | College of Computer Science & Technology;Wuhan University of Technology;Wuhan 430063;School of Education Science;Gannan Normal University;Ganzhou 341000;School of history-culture and tourism;Ganzhou 341000 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual human motion control inverse kinematics key frame |
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