基于快速趋近律的永磁同步电机驱动系统改进无模型滑模控制

针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题，提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法。首先，根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型，建立速度外环的超局部模型；其次，设计一种基于改进快速趋近律的速度外环新型无模型滑模控制器，同时为了提高电机转速的控制精度，采用扩展滑模观测器实时观测超局部模型中的未知部分；最后，通过与PI控制、传统无模型滑模算法进行仿真和试验对比，验证所提算法能降低对电机模型的依赖，提高了永磁同步电机的暂稳态控制性能，保证系统的抗扰能力和强鲁棒性。