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| 主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法 | |
| 引用本文： | 邓智勇,高剑,谢金辉,高磊,唐国元,黄道敏. 主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法[J]. 舰船科学技术, 2014, 0(11): 102-107 |
| 作者姓名： | 邓智勇 高剑 谢金辉 高磊 唐国元 黄道敏 |
| 作者单位： | 1. 武汉第二船舶设计研究所,湖北 武汉,430064 2. 华中科技大学 船舶与海洋工程学院,湖北 武汉,430074 3. 武汉空军预警学院,湖北 武汉,430019 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费资助项目 |
| 摘 要： | 设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。 |
| 关 键 词： | 主被动一体式 升沉补偿 固有频率和阻尼比 反馈校正控制 |
Active-passive heave compensation system and the research about feedback corrective control method |
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| DENG Zhi-yong,GAO Jian,XIE Jin-hui,GAO Lei,TANG Guo-yuan,HUANG Dao-min. Active-passive heave compensation system and the research about feedback corrective control method[J]. Ship Science and Technology, 2014, 0(11): 102-107 | |
| Authors: | DENG Zhi-yong GAO Jian XIE Jin-hui GAO Lei TANG Guo-yuan HUANG Dao-min |
| Abstract: | |
| Keywords: | active-passive heave compensation natural frequency and damping ratio feedback corrective control method |
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