| 基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位 |
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| 引用本文： | 杨明明,连丽婷,高守勇. 基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位[J]. 舰船科学技术, 2014, 0(11): 148-152 |
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| 作者姓名： | 杨明明 连丽婷 高守勇 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军91388部队,广东 湛江,524022 |
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| 摘 要： | 采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。
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| 关 键 词： | 张量定位 状态空间模型 卡尔曼滤波 |
Gradient tensor localization of a magnetic dipole target based on Kalman Filter |
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| YANG Ming-ming,LIAN Li-ting,GAO Shou-yong. Gradient tensor localization of a magnetic dipole target based on Kalman Filter[J]. Ship Science and Technology, 2014, 0(11): 148-152 |
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| Authors: | YANG Ming-ming LIAN Li-ting GAO Shou-yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tensor localization state space model kalman filter |
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