永磁同步电机无速度传感器控制系统设计及参数影响分析

永磁同步电机无速度传感器控制以其高可靠性、低成本逐步在风机、水泵等领域广泛应用。为了进一步探究其稳定机理，扩大其应用范围，提高无感系统的动态响应速度和低速稳定性，本文以表贴式永磁同步电机为研究对象，建立了统一的电机数学模型，采用模型参考自适应方法设计转速观测器。并对参数误差造成的影响进行了分析，提出了基于扩张状态的补偿方式。仿真和实验验证了所设计系统高效可行，减小了对参数的依赖。