|
|||||
|
|
| 基于阈值自适应调整的图像特征均匀分布ORB算法改进 | |
| 作者姓名： | 时培成 杨剑锋 梁涛年 齐恒 |
| 作者单位： | 安徽工程大学 汽车新技术安徽省工程技术研究中心,芜湖 241000,中国;芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司,芜湖 241009,中国 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;安徽高校科研平台创新团队建设项目;安徽省发改委支持研发创新类项目 |
| 摘 要： | 基于相机的无人驾驶汽车视觉同步定位与地图构建(SLAM),可完成无人驾驶汽车的定位与建图.针对传统ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法在提取图像特征点时容易造成冗杂、分布集中的问题,提出一种限制四叉树算法分裂深度的改进ORB (A-ORB)算法.该算法构造图像金字塔解决尺度不变性... |
| 关 键 词： | 无人驾驶汽车 同步定位与地图构建(SLAM) 运动信息 ORB算法 图像特征点提取 图像金字塔 均匀分布 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |