| 车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法 |
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| 引用本文： | 张为,王伟达,刘晓亭,陈宓,周锐.车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法[J].公路交通科技,2011(Z1). |
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| 作者姓名： | 张为 王伟达 刘晓亭 陈宓 周锐 |
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| 作者单位： | 交通运输部科学研究院;北京理工大学车辆传动国家重点实验室;装甲兵工程学院再制造技术重点实验室;郑州日产汽车有限公司; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51005017) |
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| 摘 要： | 车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性,可有效避免侧滑等交通事故,研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上,分别设计了用于VDC系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器,并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真,对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明,鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制,且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想,该方法应用于VDC控制具有很好的前景。智能积分降低了积分功能的副作用,进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。
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| 关 键 词： | 横摆力矩控制 智能积分模糊PID 车辆动力学控制系统 |
Research on Yaw-moment Control Methods of VDC System |
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| ZHANG Wei,WANG Weida,LIU Xiaoting,CHEN Mi,ZHOU Rui.Research on Yaw-moment Control Methods of VDC System[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2011(Z1). |
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| Authors: | ZHANG Wei WANG Weida LIU Xiaoting CHEN Mi ZHOU Rui |
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| Institution: | ZHANG Wei1,WANG Weida2,LIU Xiaoting3,CHEN Mi1,ZHOU Rui4(1.China Academy of Transportation Sciences,Ministry of Transport,Beijing 100029,China,2.State Key Laboratory of Vehicular Transmission,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,3.Laboratory of Remanufacturing Technology,Academy of Armored Forces Engineering,Beijing 100072,4.Zhengzhou Nissan Automobile Co.,Ltd.,Zhengzhou Henan 450016,China) |
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| Abstract: | Vehicular Dynamic Control System(VDC) can enhance the vehicle high speed maneuver stability through active yaw-moment control and reduce traffic accidents such as sideslip evidently,so researching yaw-moment control methods is a hot spot in the field of vehicle dynamics.Based on the study of the advanced control theory,the robust,fuzzy and fuzzy-PID with intelligent integral controllers of the VDC system are designed.The controllers are joined to the vehicle system models and the system simulation is carrie... |
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| Keywords: | yaw-moment control fuzzy-PID with intelligent integral VDC |
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