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| 基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统 | |
| 引用本文： | 赵丹,谈振藩,李东明. 基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统[J]. 船电技术, 2003, 23(2): 23-27 |
| 作者姓名： | 赵丹 谈振藩 李东明 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求，分析了声纳基阵的控制稳定回路，建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型，并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制．该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制，因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真，仿真结果说明系统具有良好的控制性能。 |
| 关 键 词： | 复合控制 声纳基阵姿态稳定系统 伺服回路 系统仿真 性能指标 数学模型 |
| 修稿时间： | 2002-12-24 |
Compound Control of Position Stabilization System for Sonar Array |
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