基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统 |
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引用本文: | 赵丹,谈振藩,李东明. 基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统[J]. 船电技术, 2003, 23(2): 23-27 |
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作者姓名: | 赵丹 谈振藩 李东明 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析了声纳基阵的控制稳定回路,建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型,并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制,因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能。
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关 键 词: | 复合控制 声纳基阵姿态稳定系统 伺服回路 系统仿真 性能指标 数学模型 |
修稿时间: | 2002-12-24 |
Compound Control of Position Stabilization System for Sonar Array |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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