| 基于MobileNet-SSD的铁路信号灯检测识别 |
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| 引用本文： | 王焕民,张建柏,裴华艳,蒋兆远.基于MobileNet-SSD的铁路信号灯检测识别[J].兰州铁道学院学报,2020,39(4). |
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| 作者姓名： | 王焕民 张建柏 裴华艳 蒋兆远 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学 机电技术研究所,兰州 730070;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,兰州 730070;甘肃省物流与运输装备行业技术中心,兰州 730070;中国铁路兰州铁路局集团有限公司,兰州 730000;兰州交通大学 电子与信息工程学院,兰州 730070 |
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| 基金项目： | 甘肃省高等学校科研项目;甘肃省青年基金 |
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| 摘 要： | 为解决铁路轨旁信号灯的定位与实时检测问题,在深入分析传统SSD算法与MobileNet模型的基础上,将MobileNet模型的最后平均池化层、全连接层转换为SSD算法的多尺度特征映射层,提出了一种基于MobileNet-SSD的铁路信号灯检测算法.实验结果表明:该算法克服了传统SSD算法对小目标识别不准确、检测实时性较差的问题,检测速度更快,准确率更高;在50 m监控范围内,算法的平均检测准确率达到85%以上,同时具有25帧/s的实时识别能力.
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| 关 键 词： | 铁路信号灯检测 MobileNet-SSD 目标检测 深度学习 |
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