空间多万向节传动的转角差和当量夹角的计算

在一些教科书和专门著作中,对十字轴型万向节的运动关系已有系统论述,给出了精确的计算公式。当利用此公式分析各轴线在同一平面的双万向节传动的运动关系时,表达式已相当冗长,不便计算;而如果用以分析输出轴与输入轴既不平行也不相交的空间双万向节传动或多万向节传动时,就更感不便。