| 无刷直流电动机Tm和Tl的测量方法 |
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| 引用本文： | 喻冬梅,幸明强,汪建兵.无刷直流电动机Tm和Tl的测量方法[J].舰船科学技术,2011,33(10). |
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| 作者姓名： | 喻冬梅 幸明强 汪建兵 |
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| 作者单位： | 武汉市船舶通信研究所,湖北武汉,430079 |
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| 摘 要： | 为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,直流电动机机电时间常数Tm和电气时间常数Tl的准确测量在伺服控制系统设计中具有十分重要的指导意义.在考虑摩擦力矩的情况下,导出了如何运用启动电流法测取直流电动机机电时间常数Tm和电气时间常数Tl的测试计算方法,并设计了该系统的双闭环系统调节器.结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力.
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| 关 键 词： | 天线稳定平台 机电时间常数 电气时间常数 启动电流法 摩擦力矩 |
The measuring method of Tm and Tl for DC brushless motor |
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| YU Dong-mei,XING Ming-qiang,WANG Jian-bing.The measuring method of Tm and Tl for DC brushless motor[J].Ship Science and Technology,2011,33(10). |
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| Authors: | YU Dong-mei XING Ming-qiang WANG Jian-bing |
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