| 海上拖缆自动定深装置状态反馈控制系统设计与仿真 |
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| 引用本文： | 苗建明,孟军.海上拖缆自动定深装置状态反馈控制系统设计与仿真[J].舰船科学技术,2011,33(11). |
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| 作者姓名： | 苗建明 孟军 |
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| 作者单位： | 1. 中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北宜昌,443003
2. 总装工兵武汉局驻武汉地区军事代表室,湖北武汉,430074 |
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| 摘 要： | 目前,海上地震石油勘探系统中实际使用的拖缆自动定深器大多采用PID控制算法,以及采用压力传感器实时采集压力来进行深度闭环控制.本文在建立自动定深器状态反馈方程的基础上,设计了带全维状态观测器的状态反馈控制系统,并且对该系统进行了仿真分析.结果表明,利用本文所设计的控制器,该系统的动态特性明显优于经典控制器,可以为后续拖缆深度控制系统控制算法的优化提供参考.
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| 关 键 词： | 拖缆 控制 设计 仿真 |
Design and simulation of the towed table depth controller with state feedback control system |
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| MIAO Jian-ming,MENG Jun.Design and simulation of the towed table depth controller with state feedback control system[J].Ship Science and Technology,2011,33(11). |
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| Authors: | MIAO Jian-ming MENG Jun |
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