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| 模糊控制在船舶减摇技术上的应用 | |
| 作者单位： | ;1.黄河水利职业技术学院自动化工程系;2.河南应用技术职业学院 |
| 摘 要： | 首先阐述模糊控制原理,从模糊控制系统架构的4个方面进行说明如何设计模糊控制器。以此为基础设计船舶减摇控制器,并根据船舶运动受外界影响变化非线性、非稳态的特点,加入积分过程,形成模糊积分控制。最后通过仿真实验说明,本文所采用的算法比PID控制更能有效控制船舶运动,减轻横摇。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 船舶减摇 隶属度函数 |
The application of fuzzy control in ship roll technology |
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