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| 卡尔曼算法在船舶运动模型参数辨别中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.呼和浩特职业学院计算机信息学院 |
| 摘 要： | 人工智能技术飞速发展,人们已经实现了依靠智能算法识别船舶运动轨迹,这对船舶的航行安全起着重要的推进作用。在对船舶运动状态进行跟踪识别过程中,首先要从视频图像中提取出目标物体的特征值,然后在数据库中进行比对,进一步获得目标物的具体参数。本文采用卡尔曼算法对船舶运动目标的特征参数进行分析,首先建立船舶运动时的动力模型,然后结合目标的灰度统计特性,对船舶的运动状态和运动参数的转移算法进行设计。从仿真结果可知,本文所提出的运动模型识别算法满足基本的鲁棒性和准确度,能够对船舶目标进行速度识别和航迹跟踪。 |
| 关 键 词： | 船舶运动 模型 卡尔曼算法 |
Application of Kalman algorithm in the ship motion model parameters identify |
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