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模糊最优化算法在船舶控制中的应用研究
作者单位:;1.江苏海事职业技术学院信息工程系;2.江苏第二师范学院信息化办公室
摘    要:首先分析船舶模糊控制系统以及系统参数的选择。引入模拟退火算法,对系统中模糊变量的量化因子和比例因子进行优化,达到最优控制船舶的目的。最后利用本文设计的算法,对不同海域情况下船舶的航向控制进行仿真。实验结果表明,FLC控制比传统的PID控制更接近预定航行方向,并且方差小,更适合在复杂环境中控制船舶航向。

关 键 词:模糊最优化  船舶航向控制  模拟退火算法  PID控制

Application of fuzzy optimization algorithm in ship control
Abstract:
Keywords:
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