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| 小型舰船吸附式机器人的设计与智能控制 | |
| 作者单位： | ;1.内蒙古电子信息职业技术学院 |
| 摘 要： | 水下机器人是有效提高船舶机械化、自动化与智能化的方法。本文给出小型舰船吸附式机器人的设计和控制方法。首先介绍吸附式机器人的基本结构,然后给出新型吸附单元的模型,该模型使用Halbach阵列模型,并对其理想模型以及非理想模型进行描述,同时也给出优化算法。实验结果表明,本文设计的吸附式模型具有可靠的吸附能力。 |
| 关 键 词： | 吸附式机器人 Halbach阵列 永磁吸附单元 |
Design and intelligent control of a small ship adsorption robot |
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