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| 船舶室内导航中的惯性传感器算法仿真 | |
| 作者单位： | ;1.四川职业技术学院 |
| 摘 要： | 随着航运业的发展,复杂的内部结构对船舶上的日常工作以及应急反应的要求变高。目前采用的一些导航算法存在精度低、误更新等问题。为了有效解决问题,本文首先对船舶步行导航系统的特征进行介绍,对行人步行导航系统中的惯性导航算法进行相应简化;然后,设计基于船舶室内导航系统简要技术架构并给出改进的导航算法,以此来实现对船舶上导航系统中的惯性导航算法的误差进行补偿。其后仿真结果表明,该算法可解决传统零速更新算法中存在的误更新问题,将其运用在船舶室内导航系统中,能够提升船舶应急反应能力以及位置服务的要求。 |
| 关 键 词： | 惯性导航 卡尔曼滤波算法 零速更新算法 位置服务 |
Inertial sensor algorithm simulation in ship interior navigation |
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