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| 艇载激光陀螺惯导系统重调过程中的抗干扰技术研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国人民解放军92730部队;2.国防科学技术大学 |
| 摘 要： | 由于潜艇导航误差随时间增长不断积累,潜艇需要在一定时间内潜出水面短暂时间,以接收外部的卫星导航定位信息,以此来修正导航误差。另一方面,在惯性导航设备需要水面航行状态下完成海上启动时,也需要接收外部的位置信息进行辅助动态对准。本文以潜艇浮出水面时接收GPS(北斗)校正信息为背景,通过Matlab软件仿真其遇到干扰时的导航情况,利用GPS(北斗)信号的残差χ2检验法检测和剔除GPS(北斗)信号中的坏值信息,保证了潜艇在复杂战场电磁环境下重调的有效性、可靠性。 |
| 关 键 词： | 惯性导航 坏值检测 激光陀螺 GPS(北斗) 仿真验证 |
Research on anti-interference technology within the reset process of RLG-SINS on submarine |
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