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| 水下沉船精确定位系统的研制 | |
| 作者单位： | ;1.大连东软信息学院 |
| 摘 要： | 为提高水下沉船定位的精确性,使得海上沉船的搜救工作能够更顺利的进行,本文研究沉船定位相关的系统问题。本研究采取超短基线定位系统,并对其相关系统的部件和功能进行阐述,重点研究机器人(ROV)和超短基线系统的关联系统,分析沉船信息采集系统、数据传输处理系统、数据校正系统等。最后推导出整个系统的定位精度。研究结果表明,该定位系统不仅能够提高水下沉船定位的精确性,同时也能够降低潜水员水下作业危险性以及提高沉船搜救成功率,更为水下沉船定位的研究提供理论指导和一定参考价值。 |
| 关 键 词： | 水下定位 水下机器人 沉船 定位修正 |
Development of precise positioning system for underwater wreck |
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