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| 粒子群优化算法在海底地形导航中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.内蒙古交通职业技术学院网络管理中心 |
| 摘 要： | 通过研究将连续粒子群优化算法离散化,提出二进制离散粒子群优化算法。在海底地形导航的非线性、实时性、精准性的情况下,利用2个子群的协同进化来降低陷入局部最优的风险,有效提高收敛速度。最后通过与传统的地形轮廓匹配算法进行对比,说明本文算法在经纬度误差和最佳匹配点定位方面更具优越性。 |
| 关 键 词： | 粒子群优化 海底地形导航 伪变异 |
Application of particle swarm optimization algorithm in the seabed terrain navigation |
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