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| 模糊自适应PID算法在导航中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.郑州铁路职业技术学院电气工程系 |
| 摘 要： | 目前,能源价格提升且航道上船舶密度不断增大,急需提高船舶操作的精确度,以达到节约能源和安全航行的目的。本文分析船舶航行时的数学模型及PID控制器在船舶航行中的应用,综合分析船舶航行环境,最后设计出一种船舶航向PID控制器。 |
| 关 键 词： | 船舶操作 节约能源 安全航行 PID |
Application of fuzzy adaptive PID algorithm in navigation |
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