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| 基于自适应反步控制的船舶航向控制器 | |
| 作者单位： | ;1.江苏安全技术职业学院电气工程系 |
| 摘 要： | 本文在非线性船舶运动模型的基础上,设计基于自适应反步控制的船舶航向控制器,并通过设置控制参数对控制器进行仿真。在仿真过程中,通过无积分器情况下的船舶航行情况,以及有外界环境时船舶的航行变化,说明本文所设计的控制器鲁棒性强。 |
| 关 键 词： | 自适应 反步控制 船舶航向 |
Ship steering controller based on adaptive backstepping control |
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